Защимы ЧСВ между двумя друзьями

[Эгоист]

Ситуация 1.
Есть двое друзей, которые равны по значимости между собой. Оба являются зрелыми личностями с развитым самоконтролем. Временами они позволяют себе шутить друг над другом, слегка наступая на поле доминации или просто слабые места. Они делают это сознательно, чтобы придать отношениям «пикантности».
Вопрос 1.1: Почему появляются такие шутки и защимы?
Вопрос 1.2: Улучшится (усилится) ли качество их дружбы, если они откажутся от таких взаимо-подколов?

Ситуация 2.
Есть два друга. Несколько лет подряд они щемили ЧСВ (не всегда по полям доминации) друг друга. Порой в шутку, порой нет. Разумеется, это дало негативный оттенок отношениям (частичная потеря доверия, отстуствие открытых душевных бесед)
Вопрос 2.1: Как вылечить, реанимировать такие отношения?