Из-за большой массы более 4 млрд лет назад на Земле начала происходить дифференциация недр, в результате чего большинство тяжёлых элементов под действием гравитации опустилось к ядру планеты, поэтому кора оказалась обеднённой тяжёлыми элементами. А на большинстве астероидов из-за незначительной массы никогда не происходила дифференциация недр и все химические элементы распределены в них более равномерно.
Колонизация Солнечной системы
Эту же информацию я видел в документальном фильме Дискавери или national geographic, точно не помню.
Понятно, что это дилетантский подход, но если покопаться в исследованиях, то истина будет не далеко от этого.