Само слово Солдат - с латыни переводится как "за монету". Т.е. вояка за бабос.
И всю историю человечества никаких регулярных войск не было. Их придумали как 300 лет, потому что стало возможно содержать на регулярной основе. Наполеон это просёк. А до него не было постоянной армии.